Ερευνητές στο Χονγκ Κονγκ έχουν αναπτύξει ένα μικροσκοπικό μη επανδρωμένο που μπορεί να επιτύχει ταχύτητες άνω των 70 χιλιομέτρων ανά ώρα, ενώ παράλληλα χαρτογραφεί τη διαδρομή του κατά την πτήση.
Το SUPER MAV (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot Micro Air Vehicle) διαθέτει την ικανότητα να ελίσσεται με ευκολία σε περίπλοκα και αχαρτογράφητα τοπία, όπως δάση, αποφεύγοντας εμπόδια κατά τη διάρκεια της πτήσης.
Η βασική τεχνολογία του SUPER MAV στηρίζεται σε έναν ελαφρύ τρισδιάστατο αισθητήρα LiDAR, ο οποίος χρησιμοποιεί παλμικό λέιζερ για τη μέτρηση αποστάσεων. Αυτός ο αισθητήρας επιτρέπει στο drone να ανιχνεύει εμπόδια από μεγάλη απόσταση, κάτι που είναι κρίσιμο για την πλοήγηση σε ακατάστατους ή άγνωστους χώρους.
«Αυτή η εργασία προσπαθεί να λύσει ένα πολύ βασικό αλλά πολύ σημαντικό πρόβλημα: πώς θα μπορέσει το drone να πετάξει με ασφάλεια σε υψηλές ταχύτητες», εξήγησε ο καθηγητής Zhang Fu από το Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ.
«Ο αισθητήρας lidar μπορεί να ανιχνεύσει εμπόδια σε απόσταση περίπου 70 μέτρων. Έτσι, αυτό επιτρέπει στο drone να πετάξει με πολύ υψηλή ταχύτητα, ενώ παράλληλα μπορεί να ανιχνεύσει το εμπόδιο και να το αποφύγει εγκαίρως», πρόσθεσε.
Τα δεδομένα του αισθητήρα επεξεργάζονται με την βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης, η οποία τα χρησιμοποιεί για να χαράξει μια ασφαλή και αποτελεσματική πορεία πτήσης. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, το σύστημα AI παράγει δύο διαδρομές για το MAV: μία που παραμένει εντός γνωστών ασφαλών περιοχών και μία άλλη που περιλαμβάνει τόσο γνωστές όσο και άγνωστες περιοχές για τη μεγιστοποίηση της ταχύτητας.
Αυτό του επιτρέπει να λαμβάνει αποφάσεις σε κλάσματα του δευτερολέπτου, μειώνοντας παράλληλα κατά 35 φορές τα σφάλματα πλοήγησης και κατά 50% τον χρόνο σχεδιασμού πτήσης σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους, σύμφωνα με την ομάδα ανάπτυξης.
Reuters
